cpe:2.3:o:open_robotics:robotics_operating_system:*:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:open_robotics:nav2_humble:*:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:open_robotics:nav2_humble:*:*:*:*:*:*:*:*
