cpe:2.3:o:open_robotic:ros2_navigation2:*:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:open_robotic:ros2_humble:*:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:open_robotic:navigation2_humble:*:*:*:*:*:*:*:*